工业机器人的设计过程是怎样的?
2019-09-11 01:05:17 5145次浏览
对于工业机器人的设计与大多数机械设计过程相同:
-为什么要设计机器人?
-机器人能实现哪些功能?
-活动空间(有效工作范围)有多大?
首先是根据基本要求确定机器人的种类,是行走的提升(举升)机械臂、还是三轴的坐标机器人、还是六轴的机器人等。选定了机器人的种类也就确定了控制方式,也就有了在有限的空间内进行设计的指导方向。
接下来的要做的就是设计任务的确定。这是一个相对复杂的过程,在实现这一复杂过程的步是将设计要求明确的规定下来;第二步是按照设计要求制作机械传动简图,分析简图,制定动作流程表(图),初步确定传动功率、控制流程和方式;第三步是明确设计内容,设计步骤、攻克点、设计计算书、草图绘制,材料、加工工艺、控制程序、电路图绘制;第四步是综合审核各方面的内容,确认生产。
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可见,外观设计专利应当符合以下要求:(1)必须是对产品的外表所作的设计;(2)是指形状、图案、色彩或者其结合的设计;(3)必须是适于工业上的应用:(4)必须富有美感。实用艺术品涉及了两个概念。一是实用品,一是实用品的艺术方面。其中,版权法保
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工业设备外观设计的一致性。均衡性是指产品外观上对机械功能、结构等方面起到一定的带动作用,可以使大型机械设备有更平滑的外部美感,使工业产品具有更好的立体与视觉效果。工业设备外观上的工艺性和艺术性也很重要。工艺流程本身,或者说艺术性,是当前工业
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能熟练使用工业造型Rhino、Photoshop、CorelDRAW及HyperShot、KeyShot渲染等设计软件,了解CAD,Pro/E等结构软件文件格式的输出倒入,有一定的设计理念,熟悉产品开发设计流程、能掌握产品工程结构可行性、了
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工业设计,很多人都不太清楚工业设计是什么?以工学、美学、经济学为基础对工业产品进行设计,就是工业设计。科技的发展让越来越多的公司开始注重自己的本质,毕竟一个公司想要发展起来,必须有它的侧重点在某一方面能够做的很好,工业设计在提升企业自主竞
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工业设计的核心是以人为本,工业设计的工作都是围绕人的需求。知道人的需求才能产生什么样的设计,工业设计的人性化设计主要表现在以下几个方面。 (1)满足人的感官愉悦的需求 工业产品的设计除了在功能上需要更新,在产品外观上也需要创新,产品
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对比对比的核心目的就是要形成主次关系,什么是要优先传递的信息,什么是次要的辅助的信息。重复重复是设计中一个非常重要的元素,它们能让整个设计看起来更具有一致性,从而形成统一的设计表现形式。产品设计的重要性由于产品设计阶段要确定整个产品策略、外
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设计,性质是纯洁的,是设计师藉由对生活的美好诉求通过技术的手段延伸到产品上,从而延伸到人们的生活中去。工业设计,不应是单纯的以一种商业为目的的商业活动,它还是一种文化,且需要传播。设计协会ICSID(International Counci
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工业设计分为产品设计、环境设计、传播设计、设计管理4类;包括造型设计、机械设计、电路设计、服装设计、环境规划、室内设计、建筑设计、UI设计、平面设计、包装设计、广告设计、动画设计、展示设计、网站设计等。工业设计又称工业产品设计学,工业设计涉
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典型的产品设计过程包含四个阶段:概念开发和产品规划阶段、详细设计阶段、小规模生产阶段、增量生产阶段。概念开发和产品规划在概念开发与产品规划阶段,将有关市场机会、竞争力、技术可行性、生产需求的信息综合起来,确定新产品的框架。这包括新产品的概念
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设计协会ICSID(International Council of Societies of Industrial Design) :工业设计是一种创造性的活动,其目的是为物品、过程、服务以及它们在整个生命周期中构成的系统建立起多方面的品
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美感应强调人文性这一特点,人文性是强调产品功能应以人为主体和中心,尊重、体现人的利益和需要,例如美国IBM公司设计开发了一种合适个人用的电脑,他的操作和友好“用户界面”使人与电脑更好的沟通。 因此,产品设计设计的功能美可以简单的理解为设计
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其次,色彩的合理搭配。设备产品设计之所以能够吸引我们,色彩的搭配是主要的一点,合理的外观颜色,能够给设备产品加分。颜色搭配的技巧对于机械设备来说,还是需要合理性的,因为设备的功能性是比较明确的,如果在外形的设计中颜色很花的话,那么就会给设备
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产品设计的重要性由于产品设计阶段要确定整个产品策略、外观、结构、功能,从而确定整个生产系统的布局,因而,产品设计的意义重大,具有“牵一发而动全局”的重要意义。如果一个产品的设计缺乏生产观点,那么生产时就将耗费大量费用来调整和更换设备、物料和
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现代设计是将传统设计中的经验,类比法设计提高到逻辑的,理性的,系统的新设计方法,是在静态分析的基础上,进行动态多变量的优化。现代设计方法强调以计算机为工具,以工程软件为基础,其基本的设计内容是建立在常规设计的基础上,但是在强调现代设计方法时
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例如机床设计配备了高性能CNC控制的佳放电系统,采用液晶彩色显示屏,人机界面设计合理,操控简便。工作人员可以根据需求设置机器的工作模式及速度。造型直观统一,简洁大气,具有良好的整体协调性。工业设备外观设计受钣金加工方式的约束。目前,市场上通
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国际工业设计协会联合会自1957年成立以来,加强了各国工业设计专家的交流,并组织研究人员给工业设计下过两次定义。在1980年举行的第十一次年会上公布的修订后的工业设计的定义为:“就批量生产的产品而言,凭借训练、技术知识、经验及视觉感受而赋予
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一个产品的细节决定了产品的质量程度,具有美感的设计就是来自这样的细节设计,不管是近看还是远观都能经得起推敲的产品才能称得上是好的工业产品设计。那么,工业产品设计的细节体现在什么方面?如何才能具备美感?下面我们从几个方面来看看。 1、图形
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外观设计是就产品的外表所做出的设计。所谓产品,就是人工制造出来的一切物品。美国有一个案例曾依据字典的定义说:“产品是指人的双手利用原材料制成的任何物品,不论该物品是直接用手制成的,还是使用机器制成的。”产品实际上涵盖了除自然物之外的一切物品
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产品设计功能美看重的是产品设计的基础,更是为基本的审美要素,不管是从什么角度上来看为被分为实用功能、认识功能以及审美功能,今天我们我们来了解产品工业设计中的功能美。现在的人对生活质量越来越注重,所购买的产品也越来越讲究,这是设计师不断设计出
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工业设备外观设计的一致性。均衡性是指产品外观上对机械功能、结构等方面起到一定的带动作用,可以使大型机械设备有更平滑的外部美感,使工业产品具有更好的立体与视觉效果。工业设备外观上的工艺性和艺术性也很重要。工艺流程本身,或者说艺术性,是当前工业